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Verme del phylum Sipuncula.
Un detritivoro molto utile, lascialo pure lì...
Per la specie precisa non saprei dirti perché ce ne sono circa 300...
"I sipunculidi sono vermi schizocelomati con una lunghezza variabile da qualche millimetro a 75 centimetri. Si alimentano principalmente di depositi di fondo o di sostanza organica in sospensione o disciolta nell'acqua." [fonte Wikipedia]